刹车时是4轮一起杀还是只杀前轮

汽车缓慢制动时是后轮先导制动，然后慢慢停下，等于是将汽车拉停，紧急制动时同样是后轮先行制动，然后是前轮制动，这个时间差不足0.1秒，如果是前轮先制动，那么在高速特别是下坡制动时，汽车就有可能因为巨大的惯性倒立（拿大顶）。

非所有汽车在刹车时都是四轮一起制动，常见的家用轿车都是四轮同时制动的，只不过出于性能、市场定位和成本考虑，高档汽车都采用前后盘式刹车，低档汽车会采用成本更低的鼓式刹车。载重卡车的驱动轮和承重轮都是有刹车的，转向轮则是有些具有有些没有。例如，沃尔沃、斯堪尼亚、奔驰的大型卡车都比较普遍装备了前轮制动，国内品牌大多都没有配备以前轮刹车。
　　常见的汽车制动类型有：
　　一、鼓式刹车： 在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。
　　二、盘式刹车： 以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。 汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死刹车系统”。