丝印机机械手工作原理可分为三部分，一是承载产品的装置，二是机械手取、放需要印刷的产品，三是印刷。 在生产前首先要把需要生产的产品旋转在字距中，可叠放多个字距，字距中可放置多个产品。机器在运行时机械手会将字距中的产品拿起来，再放到指定的印刷区域开始印刷。最后再将印刷好的产品放到另一个字距或者成品区域内。
