赵襄王学御于王子期①，俄而与子期逐，三易马②而三后。襄王曰:“子之教我御术未尽也。”对曰:“术已尽，用之则过也③。凡御之所贵，马体安④
于车，人心调⑤于马，而后可以进速致远。今君后，则欲逮臣；先，则恐逮于臣。夫诱道⑥争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。
——《韩非子·喻老》
注:①王子期，战国时期驾车能手，即王良。②三易马，三次改换马匹。③过，过失、不妥当。④
安，安稳。⑤调，协调。⑥诱道，引导。此处之道，同导，不作道路解。
释文:
战国赵襄王向王子期学习驾车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他三次改换马匹而三次都落在王子期后边。襄王说:“你教我驾车的技术，一定留着一手，没有完全教给我。”王子期回答道:“我已经把技术全都教给您了，只是您在使用的时候有毛病。不管驾驶什么车辆，最最重要的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥；人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后，才可以加快速度，跑得很远。现在，你在我后面，一心只想追上我；你在我前面，又怕我追了上来。其实。驾驭(引导)马匹长途竞争，不跑在前面，便是落在后面。而你的在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗？这就是你落在后边的原因了。”
拾得:
赵襄王同王子期赛车，在三次的比赛中，都没有超过王子期。赵襄王的逞强好胜，能够青出于蓝胜于蓝，当然值得赞誉。问题在于青之能够胜于蓝，需要在老师的教导下，悉心向学，并且下一番工夫，勤学苦练，才能做到。赵襄王跟王子期学御，时间不长，就要求跟老师比赛，姑且不谈技术掌握得如何，单就驾车的基本要领还摸不着边。这种急于求胜求成的做法，实在是学习之大敌。水到才能渠成，水还到不了，便要求渠成，要求发挥作用，是绝难办成的。赵襄王学御之事，无疑是极好的启示。
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