我在淘宝网上找到一款:“单片机超声波测距模块电子设计制作C程序”这是一款比较好的程序,附的资料比较多,有Protel格式原理图、PCB图,有源程序,还有配套的参考论文,制作非常容易,只要按图准备无器件,照图制作焊接好元件,基本不需要调试,最远可测量到6.99米,报警距离还可调节。