可以。随时可以。不需要时限。不过对方要拿出正当的收入证明以及能抚养小孩的能力这样才有可能夺得抚养权。上法庭的时候还必须拿出她自己的银行卡还有工资卡，收入证明，以及工作单位证明。有的还要有办理社保医保法院才肯重新开庭审理。不然就是原判。
