电机的几种测速方法

定时计数法(测频法)：在测量上有±1的误差，低速时误差较大

定数计时法(测周法)：±1个时间单位的误差，在高速时，误差很大。

同步计数计时法：综合了定时计数法、定时计时法的优点，在整个测量范围都达到了很高的精度，万分之五以上的测量转速仪表都是用同步计数计时法。

为了保证发电机性能可靠，电机测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。

电子类转速测量仪表，由转速传感器和表头(显示器)组成。大多输出脉冲信号，只要通过频率电流转换就能与电压电流输入型的指针表和数字表匹配，或直接送PLC;频率电流转换的方法有阻容积分法、电荷泵法和专用集成电路法，前两种方法在磁电转速仪中也有运用。

专用集成电路大都数是阻容积分法、电荷泵法的综合。在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性上有一定要求时，就可直接采用脉冲频率运算型转速仪。频率运算方法，有定时计数法(测频法)、定数计时法(测周法)和同步计数计时法。 

扩展资料：

电机测速的分类

1、空心杯转子异步电机测速发电机：

转子不转时，励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直，输出绕组不感应电动势；转子转动时，由杯形转子产生的磁场与输出绕组轴线重合，在输出绕组中感应的电动势大小正比于杯形转子的转速，而频率和励磁电压频率相同，与转速无关。

2、笼式转子异步电机测速发电机：

与交流伺服电动机相似，因输出的线性度较差，仅用于要求不高的场合。

3、同步电机测速发电机：

以永久磁铁作为转子的交流发电机。由于输出电压和频率随转速同时变化，又不能判别旋转方向,使用不便，在自动控制系统中用得很少,主要供转速的直接测量用。

参考资料来源：百度百科-转速

1、有刷直流测速方法：

永磁直流测速发电机有其灵敏度高，线性误差小，受温度变化的影响较小，结构简单，耐振动冲击，极性可逆等优点，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病：如可靠性差，使用环境受到限制，电刷与换向器的摩擦，增加了被测电机的粘滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区。

2、无刷直流测速方法：

刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置,改善了测速发电机的性能,提高了运行的可靠性。是直流测速机的一个发展方向。

产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展，使其测速电路的集成化程度有了迅速提高，赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。

无刷直流测速发电机还有诸如霍尔无刷直流测速发电机，环形转子无刷直流测速发电机及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要有霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两种类。

3、MT法测速

该方法属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器，直线光栅尺，感应同步器，旋转变压器，直线磁栅尺等传感器来完成。其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数一定，随着电动机转速和输出脉冲频率的不同，频率与转速成正比，能测量其频率，通过软件计算就能得到速度，鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。

该类转子位置传感器发出的脉冲信号，可在可编程计数器8253的配合下，基于微机系统采用MT法对电机转速实现高精度的数字测量，这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A，B,根据A，B的相位关系可以鉴别电机转向，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过MT法获取速度反馈信号的纹波。

扩展资料

无刷直流电机的特点：

1、无刷直流电机的外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩；

2、无刷直流电机的速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行；

3、无刷直流电机的效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现；

4、无刷直流电机的再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态；

5、无刷直流电机的体积小，功率密度高；

6、无刷直流电机无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高；

7、无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单。

参考资料来源：百度百科-无刷直流电机 

参考资料来源：百度百科-电机

　　1、有刷直流测速方法：
　　永磁直流测速发电机有其灵敏度高、线性误差小、受温度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病：如可靠性差，使用环境受到限制，电刷与换向器的摩擦，增加了被测电机的粘滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区。
　　2、无刷直流测速方法：
　　刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置,改善了测速发电机的性能,提高了运行的可靠性。是直流测速机的一个发展方向。产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展,使其测速电路的集成化程度有了迅速提高,赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。无刷直流测速发电机还有诸如霍尔无刷直流测速发电机、环形转子无刷直流测速发电机及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要有霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两种类。
　　3、MT法测速
　　该方法属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号，可在可编程计数器8253的配合下，基于微机系统采用M󰃗T法对电机转速实现高精度的数字测量，这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A、B,根据A、B的相位关系可以鉴别电机转向，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过M󰃗T法获取速度反馈信号的纹波。其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数一定，随着电动机转速和输出脉冲频率的不同，频率与转速成正比，能测量其频率，通过软件计算就能得到速度，鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。
　　4、F󰃗V测速
　　F󰃗V法测速原理是：电机每转输出的脉冲信号频率与电机转速成正比，然后通过频压变换将脉冲信号转换成反映转速高低的模拟电压。为了反映转速的方向，要有旋转方向自动切换功能。测速精度与编码器每转脉冲数以及f󰃗v变换电路时间常数的选择有关，每转脉冲数越多，测速越精确,这在低速段尤为重要。为保证f󰃗v线性变换，f必须变成宽度一定的脉冲,事先由单稳电路定宽，然后经由运放组成的低通滤波器把频率变换为直流电压。

合肥工业大学自动化研究所（２３０００９）肖本贤陈荣保安徽省电力工业局中心调度所（２３００６１）李斌葛晖【摘要】分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和应用，它对不同使用场合，选择合适的测速方法构成转速闭环具有实际意义。关键词测速方法反馈测量传感器一、引言数控系统中，检测是不可缺少的一个重要环节。在ＮＣ机床中，最关键的检测环节就是电机进给速度与位置的测试。为了提高ＮＣ机床中电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性，均需采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速，其检测方法多种多样，且与选用的传感器类型有关，但概括起来主要有脉冲数字式、电压模拟式及专用集成电路方式。因此在选配时要根据不同的使用场合，全面衡量。因此，我们针对带有转子位置检测器这类伺服电机，分析讨论了与之相适应的几种测速方法，并对各种方法作了研究和评价。二、永磁直流测速发电机永磁直流测速发电机以其灵敏度高、线性误差小、受温度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点目前受到了广泛应用，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病