列车车次编号表示

K代表快速车。
K586/K587的意思是往返车
K142/K143同意
K140应该是单程车（抑或临客，但可能性较小）
关于多组编号，可能是1.往返车，2.同起同迄但不同时
一般来说，往首都方向的是双号，反之则单号

方向不一样 广州----西安

先要往北 在转往西

回程先东后南

往北京放心就是双数 相反就是单数

以北京为界，进京方向的车辆，尾号为双号，出京方向的尾号为单号，比如，广州到沈阳，广州发车为T14方向为北京，到北京后，换号为T11开往沈阳，沈阳到广州，沈阳发车为T12方向为北京，到北京后，换号为T13开往广州。
所以，这列火车就有4个号牌：T11/12/13/14。
下面以你所列的车次做举例：
上海——昆明：k181/182次列车，从上海到昆明，从地图看应该是从北往南（也就是说从北京方向开出），那么它的车次尾号为单，就是K181,同理，返回尾号就是双K182。
深圳西——成都：从深圳走时，是朝着北京方向去的，所以尾号为双K586，到了遂宁，方向转向北京，尾号变为单K587，返回时，从成都出发向北京方向，尾号为双，K588,到遂宁，转为背向北京，故车号为K585。
南宁——成都：其实这个车有6个号：K140/141/142/143/144/145,此车从南宁出发，向北京方向到来宾，K142,到柳州后，换号143，到贵阳后换号142，到重庆换140。
具体你可以找一张地图，看铁路的行走方向，往北京方向的（在北京以北：为南或偏南，北京以南为北，东北，北京以西就是东或东北），尾号就为单，相反成立。故需要变方向的车次就会有两个号甚至更多。
真累啊，呵呵