事实不清、证据不足可能会退回侦查机关补充侦查，也可能直接做出不起诉决定，这种情况不会开庭了。
会不会开庭取决于检查机关会不会提起公诉，不过既然证据不足，很可能检察机关会作出不起诉决定，起诉了也会撤诉
取保候审只是一种强制措施，不代表不提起公诉，更不代表不会被判决有罪。是否开庭判决取决于案件需要，看检察院是否提起公诉，人民法院是否判决有罪。
