因为备份电池是装在控制单元上出厂的。备份电池可将存储器中的内容保存大约1 年。
当电池电压变低时,LCD 画面上将显示「BAT」报警信息。同时电池报警信号被输出给PMC。当显示这个报警时,就应该尽快更换电池,通常可在1-2 周内更换电池。电池究竟能使用多久,因系统配置而异。如果电池电压很低,存储器不能再备份数据,在这种情况下,如果接通控制单元的电源,因存储器中的内容丢失,会引起910(SRAM奇偶校验) , 935 系统报警(ECC 错误),更换电池后,需全清存储器内容,重新送数据。
更换电池时,控制单元电源必须接通。当电源关断时,拆下电池,存储器的内容会丢失,这一点一定要注意。
你所说的那种FANUC绝对值编码器非你讲的那种,他所谓的‘绝对’只是和‘相对’对应的一个概念,需要电池记忆坐标,究其根本还是东西还是和相对的一样,只不过用了电路的手段产生了类‘绝对编码器’的效果
SIEMENS的绝对值编码器和FANUC的原理就完全不一样,驱动不带电池,绝对编码器和相对的机械、电路结构也完全不一样,想研究可以找两个西门子的拆了看看就知道了,
是增量编码器才不用电池的。现在绝对值编码器内的线路板上都有RAM要靠电池来保存数据的。