伤残鉴定费与诉讼费保险公司赔吗

有保险的话，保险公司会支付大部分费用，但是有几个费用保险公司不出的，包括伤者医药费的非医保部分（大概医药费的10-20%左右），伤残鉴定的鉴定费，还有诉讼费。
当然如果真的要到了诉讼的层面，各地的审判实践不太一样，比如在北京，最终鉴定费诉讼费保险公司均不会承担，法院通常也不会判决保险公司承担，一般是由实际侵权人按照事故中的过错按比例承担。
你可以说鉴定费属于确认伤势必须支出的费用，因由保险公司承担。诉讼费，律师费按照法律标准，根据责任比例各自承担。
根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条第一款规定诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。第二款规定部分胜诉，部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。第三款规定共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
保险法第六十四条规定：“保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。”因鉴定费属于为查明和确定保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用（如因交通事故致人身伤害，诉讼中对人身伤害伤残程度进行鉴定，是对受害人损失赔偿必须查明的事实，鉴定费是受害人为确定其赔偿数额而支出的必要费用，属于其因本次交通事故而产生的实际损失，应当得到赔偿），保险公司未举证证明该费用的支出属于不必要或不合理，且该条款没有规定除合同另有约定外，由保险人承担的规定，不属于协商条款，故鉴定费依法应由保险人承担，虽然不能在交强险中赔付，但可以在三者险中予以赔付。

根据保险条款和司法实践，诉讼费和鉴定费保险公司一般不承担，你可以向实际车主主张，法院一般也会判决车主根据事故比例或者诉请金额的比例要求车主承担的。

1、保险公司在保险责任限额范围内按照被保险人在事故中的责任比例承担赔付责任；
2、鉴定费保险公司当然应该承担，因为鉴定费是当事人在交通事故赔偿纠纷中的开销之一，列入赔偿总额。
3、诉讼费由败诉方承担。诉讼费保险公司不负责赔付，因为保险合同的条款明确约定了仲裁、诉讼费用，保险公司免陪，由法院裁定诉讼当事人承担。