出现16报警应该是过载，输入电压过高会造成报12 。但是报12一般是驱动器坏了 。
1，如果是上下运动，或者大惯量负载减速时发生，（看下再生负载率）应该是回生负载失效。再生电阻有没有断，测下P-B间电阻。
2，主电源电压实测多少。
3，看下驱动器序列号，是不是10年12月前生产的，再看下驱动器软件版本是不是最新Ver1.05
