没有控制指令发出，控制器的问题，根本接收不到控制指令。
RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。
编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。ScreenMaker能定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。
我个人破解robotstudio 近20次了，遇到过各种问题，不然我也不会重装，说一下各种情况，最常见的就是修复一下就行了，如果还不行，那就把安装文件整个删除，重新安装，再不行就关闭杀毒软件装，在杀毒软件里把有关ABB的文件全部恢复，添加为信任项，这样以后就不会再出错了
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