void config_gpio(u32 PORTx, u32 MODE, u32 PINxs, PULL_STAT stat)//PORTx=0,则代表GPIOA,类推。PINxs从0开始。MODE和stat见如下对照表,需要你自己实现PULL_STAT枚举型
{
/*IO配置对照,4bit一个引脚(y)
高2位(CNFy):
输入 00=模拟,01=浮空,10=上/下拉,11=保留
输出 [推挽] [开漏]
[通用] 00 01
[复用] 10 11
低2位(MODEy):
输入 00
输出 01=10MHz,10=2MHz,11=50MHz
*/
GPIO_TypeDef* GPIOs[] = {GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG};
MODE|=stat<<2;
if(PINxs>15)
{
PINxs -= 8;
GPIOs[PORTx]->CRH = MODE<<(PINxs*4);
}
else
{
GPIOs[PORTx]->CRL = MODE<<(PINxs*4);
}
}
至于
void set_PINxs(u32 PORTx, u32 PINxs, PIN_VAL val)
{
}
可以用位带实现,如下:
保存为system.h
#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include "stm32f10x.h"
//0,不支持ucos
//1,支持ucos
#define SYSTEM_SUPPORT_UCOS 0 //定义系统文件夹是否支持UCOS
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
//void NVIC_Configuration(void);
#endif
使用时直接:
PAout(0) = 0;
//或
a = PAin(0);
当然,你还可以使用STM32的库函数