你要先跟保险公司沟通过，如果保险公司同意了，那你和对方去保险公司写张赔款协议，他再写个收条给你，保险公司就能赔，但是如果你私自赔给对方了，保险公司不知道，那就不能赔了，3000元费用让对方走司法途径，一般陪不到那么多，法院也不会判给他，想讹钱，放他一会，不要理他，自己到交警队交点押金，把车子拿出来就行，让他哪个时候想调解了，自己打电话给你再说
