1:根据拉力和卷筒直径计算转矩2：根据转矩和工作速度计算功率3：根据功率选电机4：根据电机确定减速机构5：简单校核下，应力和尺寸一般问题不大6：原则：尽量简单实用，便于装拆按照这个顺序查相应公式吧。。。。。谢谢
呵呵，自理更生吧，多学点东西有好处。
