静摩擦力是指物体受到力的作用，而由于有摩擦力没动，当物体受到的力小于等于最大静摩擦力是物体不改变运动状态。比如一个人推木箱，没推动。当物体受到的力大于最大静摩擦力时，称之为滑动摩擦力。滚动摩擦力也归于滑动摩擦，只不过物体接触面是圆并灵活旋转
物体静止且有运动趋势时，接触面阻碍物体运动的力为静摩擦力。物体滑动时，接触面阻碍物体运动的力为滑动摩擦力。物体滚动时，接触面阻碍物体运动的力为滚动摩擦力。
