取轮为研究对象：
受力：AB杆件施加于B点的约束力力NA、轮重力mg、地面约束力N、轮受摩擦力μ.N。
运动方程式：
∑Fx=0，μ.N-NA.(0.4/0.5)=0，(1)
∑Fy=0，N--mg+NA.(0.3/0.5)=0，(2)
JB.ε=μ.N*0.5， 其中，JB=m*0.15^2 ，(3)
以上3个方程联立可解得：AB杆件施加于B点的约束力力NA、地面约束力N和轮角加速度ε
ω-ε.t=0 ， (4) 解， 可求得轮停止所需时间t
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