屋大维是凯撒指定的继承人，他在与安东尼和雷比达结成了“后三头同盟”后，三人划分了军政势力范围：安东尼管辖东方行省；屋大维管辖西方行省：雷比达管辖非洲。但是他们各有各的打算，在各自的势力范围内积蓄力量，准备争夺最高的权力。公元前36年，屋大维先联合雷比达肃清了庞培儿子在西西里和撤丁岛一带的势力，顺势兼并了北非，解除了雷比达的军权。这个时候，“三头同盟”变成了两强对峙。
公元前31年9月，屋大维与坐镇东方的安东尼大战于希腊的阿克兴海角。交战初双方旗鼓相当，难分胜负，但督战的埃及女王克娄巴特拉却在战斗最激烈的时候率自己的60艘埃及战舰撤回埃及。安东尼见女王离去，也指挥自己的战舰向埃及方向逃去。失去主帅的安东尼舰队战斗力顿失。屋大维取得了阿克兴海战的胜利。几天以后，安东尼的陆军部队也归降于屋大维。
公元前30年的夏天，屋大维进军埃及，安东尼见大势已去，引剑自刎，埃及女王克娄巴特拉竭力试图使屋大维成为他美貌的第三个罗马战利品，当她看到屋大维丝毫不为自己所动，也只好自杀身亡。而埃及就此沦为罗马的一个行省。
公元前27年屋大维建立元首制，他在元老院发表演说，假意放弃权力。恢复共和。结果却得到了元老院赠予的“奥古斯都”（拉丁语，至尊、神圣的意思）尊号，并恳请他直接管辖高卢、西班牙和叙利亚三个行省并统率20个军团，为期10年，后来这一期限又被延长。后来，屋大维还获得最高宗教职务大祭司长和“祖国之父”的最高荣誉称号。他总揽行政、军事、司法和宗教等大权，实际上是罗马帝国的第一个皇帝。
屋大维逝世于公元14年8月18日。他在位时，施行了一系列维护统治和促进繁荣的改革。在他统治的40多年中，罗马帝国一派安定平和，这种局面一直持续了200年之久，这段时期被称做“罗马和平”。
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