装甲输送车有履带式和轮式两种，由装甲车体、武器系统、推进系统、电气设备、通信设备和三防装置等组成。车后有一个可密封的舒适的载员舱。车尾门较宽，便于载员迅速隐蔽地上下车。
这种车装甲较薄，只可防普通枪弹和炮弹破片。车上武器主要是机枪或小口径机关炮。装甲输送车主要用于战场上运输步兵，也可运输弹药和其他物资，运输伤员，执行侦察、行军警戒和巡逻任务。
