假设controller/welcome.php 有一个方法是：
public function my(){
}
然后在另一个方法内调用
public function index(){
$this->my();
}
也建议在libraries下面新建一个类，然后实例化这个类，用法如下：libraries/Haha.php 里面有一个类
class Haha{
public function test() {
}
}
然后在controller/welcome.php中实例化这个类，然后使用对象中方法
public function index(){
$this->load->library('haha');
$this->haha->test();
}
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