A、合外力不为零，但合外力可以不做功，如匀速圆周运动，则物体的动能可以不变；故A错误；B、只有物体的高度变化时，物体的势能才会变化，如果物体在水平方向运动，则势能可以不变；故B错误；C、根据牛顿第二定律，加速度与合力成正比，如果合力恒定，则加速度不变，故C错误；D、力是改变物体运动状态的原因，则由牛顿第二定律可知，有力一定有加速度，则物体的速度一定变化；故D正确；故选：D．
