利用了定积分的对称性。如果区间是对称的[-a,a]的形式,被积函数是奇函数,那么积分的结果就是0。这里被积函数分成三个:x³sin²x,-xsin²x,sin²x,前面两个都是奇函数,对应积分都是0。第二行的那个式子也用了对称性,被积函数是偶函数时,积分区间可以减半,积分变成2倍。