A、坐骨神经一腓肠肌的连接相当于一种突触．则突触前膜是轴突膜，突触后膜为腓肠肌细胞膜，A错误；
B、坐骨神经冲动的传导速度是（13cm-10cm）÷（ 3×10-3s-2×10-3s）=3000cm/s=30m/s，B错误；
C、根据图乙分析可知：只有当刺激电流达到一定值时，神经元才开始兴奋，才能产生膜电位变化．而达到产生肌肉收缩的刺激强度后，随着刺激强度增大，膜电位变化幅度一直保持不变，C错误；
D、神经递质起作用后，能很快被分解清除，所以检测坐骨神经腓肠肌突触间隙中乙酰胆碱的含量，发现乙酰胆碱通常2ms左右被清除，说明一次神经冲动只引起一次肌肉收缩，D正确．
故选：D．
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