编码器输出类型和PG卡是否匹配接线确认正确?个人认为还是以上问题的可能性大些还有,再检查下关于PG卡和编码器设置的参数
1 由于电器或机械原因抱闸没有张开,或电动机机械性卡死。2 编码器电源线脱落或虚接。3 若果采用S曲线启动时,停止时间设置的太长。