可以的。购买保险公司的保险目的就是在发生事故后能够获得相应的经济补偿,这点只要不是属于保险公司规定免责范围(如酒后驾驶等)的事故,所有事故损失人都能获得赔偿的。而且责任越大,赔率越高,责任低的由事故对方赔偿。这当然包括负事故全责的司机家属。