A、力都是成对出现的，存在施力物体和受力物体；例如一本书放在水平桌面上时，受到重力和支持力的作用，单独受一个力的情况是不存在的．故A正确；B、两物体间相互作用不一定要直接接触，直接接触的物体间不一定有力的作用，如放在水平面上的两个接触的篮球．故B错误；C、物体受到的重力的方向总是竖直向下，故C错误；D、力的存在离不开施力物体和受力物体，故D错误．故选：A
