不算逃逸的，但是如果导致事故无法认定，是要承担事故的全部责任的。
按照《道路交通事故处理程序规定》的规定和解释，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。因此，你说的情况不应该算肇事逃逸，但是，如果车辆离开现场没做标记，属于没有保护现场。车辆脱审违章另行处理，不影响事故责任认定。
