怎样控制一个伺服电机的转速

以使用调压、变频的方式。

现在普遍使用的是变频方式，通过变频器改变电机的运行频率而改变电机的转速。变频器的频率是可以随意设定的，不同的输出频率电机会有不同的转速。

至于具体的应用，请查阅一些变频器的资料。请了解变频器的工作原理、控制电机速度的方式。

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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环；

如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

控制伺服电机需要一个位控模块。如果是位置控制，靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快。

如果是速度控制模式，发送的是正负10伏模拟量信号，电压值越大，那转速越快。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

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伺服电机选型计算

1、转速和编码器分辨率的确认。

2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

3、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

4、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

控制伺服电机需要一个位控模块。如果是位置控制，靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快。
如果是速度控制模式，发送的是正负10伏模拟量信号，电压值越大，那转速越快。
个人想法，欢迎指正。

输出脉冲到伺服电机，脉冲个数=位置（距离），脉冲频率=转速。

1位置控制：通过改变脉冲频率或电子齿轮比来改变伺服电机转速；
2速度控制：通过改变模拟电压的大小来改变伺服电机转速。