工字钢选用20的就行,0.5吨根本不算多重。4米跨度的工字钢20a的理论上可以承载3.3吨。两端支柱可以用108的钢管,焊接底上法兰盘即可。
这个要把图画一下,材料力学的知识忘了,工字钢是国家标准的,你可以查阅相关资料。