鱼鳔,里面可以通过腮充气,上浮的时候充上气弊兄,下沉的时候排出气。再拆慎加上鱼鳍和鱼尾的辅助旅卜敬,就可以自如控制了。潜水艇也是这个原理
一般生物的比重都是和水差不多的清销,加一点点浮力就升,减一点点就沉鱼控搜隐制瓢扩大一点点,就浮起来,世正厅缩小一点点,就沉下去