c语言的迷宫问题

//寻路_带权重_带障碍_最短_文件地图_不闪------wlfryq------//
#include 
#include 
#include 
#include 

typedef struct
{
	int x;
	int y;
} _PT;

_PT pt;
int row=0,col=0;

//设置CMD窗口光标位置
void setxy(int x, int y)
{
   COORD coord = {x, y};
   SetConsoleCursorPosition(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), coord);
}
//获取当前CMD当前光标所在位置
void getxy()
{
	HANDLE hConsole = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
    COORD coordScreen = {0, 0}; //光标位置
    CONSOLE_SCREEN_BUFFER_INFO csbi;
    if (GetConsoleScreenBufferInfo(hConsole, &csbi))
    {
    	pt.x=csbi.dwCursorPosition.X;
    	pt.y=csbi.dwCursorPosition.Y;
    }
}

typedef struct
{
	int x;
	int y;
	int type;
	int v;
}PT;

PT **s=NULL,stack[50],start,end,c;
int pos=0;

void prt()
{
	int i,j;
	system("cls");
	for(i=0;i	{
		for(j=0;j		{
			if(s[i][j].type==1)
			{
				printf("■");
			}
			else if(i==end.x && j==end.y)
			{
				printf("★");
			}
			else if(i==c.x && j==c.y)
			{
				printf("◎");
			}
			else
			{
				printf("  ");
			}
		}
		printf("\n");
	}
	Sleep(500);
}

void stack_in(PT a)
{
	stack[pos++]=a;
}

PT stack_out()
{
	int i;
	PT t;
	t=stack[0];
	for(i=0;i	{
		stack[i]=stack[i+1];
	}
	pos--;
	return t;
}

void fun()
{
	PT a;
	int x,y,v;
	while(1)
	{
		if(pos==0)
		{
			break;
		}
		a=stack_out();
		x=a.x;
		y=a.y;
		if(x==start.x && y==start.y)
		{
			break;
		}
		v=s[x][y].v;
		if(x-1>=0 && s[x-1][y].type==0 && (s[x-1][y].v==-1 || s[x-1][y].v>v+1))
		{
			s[x-1][y].v=v+1;
			stack_in(s[x-1][y]);
		}
		if(x+1<=row-1 && s[x+1][y].type==0 && (s[x+1][y].v==-1 || s[x-1][y].v>v+1))
		{
			s[x+1][y].v=v+1;
			stack_in(s[x+1][y]);
		}
		if(y-1>=0 && s[x][y-1].type==0 && (s[x][y-1].v==-1 || s[x-1][y].v>v+1))
		{
			s[x][y-1].v=v+1;
			stack_in(s[x][y-1]);
		}
		if(y+1<=col-1 && s[x][y+1].type==0 && (s[x][y+1].v==-1 || s[x-1][y].v>v+1))
		{
			s[x][y+1].v=v+1;
			stack_in(s[x][y+1]);
		}
	}
}

void go(int x, int y)
{
	printf("\n按任意键开始\n");
	getchar();
	int v;
	while(1)
	{
		if(x==end.x && y==end.y)
		{
			setxy(0,y+2);
			printf("end....");
			return;
		}
		v=s[x][y].v;
		if(v==0)
		{
			return;
		}
		if(x-1>=0 && s[x-1][y].v==v-1)
		{
			c=s[x-1][y];
			setxy(y*2,x);
			x=x-1;
			printf("  ");
			setxy(y*2,x);
			printf("◎");
			Sleep(500);
			continue;
		}
		else if(x+1<=row-1 && s[x+1][y].v==v-1)
		{
			c=s[x+1][y];
			setxy(y*2,x);
			x++;
			printf("  ");
			setxy(y*2,x);
			printf("◎");
			Sleep(500);
			continue;
		}
		else if(y-1>=0 && s[x][y-1].v==v-1)
		{
			c=s[x][y-1];
			setxy(y*2,x);
			y--;
			printf("  ");
			setxy(y*2,x);
			printf("◎");
			Sleep(500);
			continue;
		}
		else if(y+1<=col-1 && s[x][y+1].v==v-1)
		{
			c=s[x][y+1];
			setxy(y*2,x);
			y++;
			printf("  ");
			setxy(y*2,x);
			printf("◎");
			Sleep(500);
			continue;
		}
	}
	printf("\nreturn go\n");
	system("pause");
}

void GetMapFromFile()
{
	int i,j,x,y,len;
	char ch[50]={'\0'};
	FILE* fp=fopen("e:\\map1.txt","r");
	if(fp==NULL)
	{
		printf("open file failed.\n");
		return;
	}
	x=0;
	
	while(!feof(fp))
	{
		fgets(ch,50,fp);
		row++;
	}
	col=strlen(ch);
	fseek(fp,0L,SEEK_SET);
	while(!feof(fp))
	{
		fgets(ch,50,fp);
		if(s==NULL)
		{
			len=strlen(ch);
			for(i=len-1;i>0;i--)
			{
				if(ch[i]!='0' && ch[i]!='1')
				{
					ch[i]='\0';
				}
				else
				{
					break;
				}
			}
			len=strlen(ch);
			s=(PT**)malloc(sizeof(PT*)*row);
			for(j=0;j			{
				*(s+j)=(PT*)malloc(sizeof(PT)*len);
			}
		}
		y=0;
		for(i=0;i		{
			s[x][y].type=ch[i]-48;
			s[x][y].x=x;
			s[x][y].y=y;
			s[x][y].v=-1;
			y++;
		}
		x++;
	}
	start=s[row-2][1];
	end=s[row-2][len-2];
	fclose(fp);
}

int main()
{
	GetMapFromFile();
	int i,j;
	int x,y;
	x=end.x;
	y=end.y;
	s[x][y].v=0;
	stack_in(end);
	fun();
	c=start;
	prt();
	go(start.x,start.y);
	return 0;
}