stm32的can总线是在APB1上的，stm32f10x的主频是72Mhz，can外设时钟是36Mhz，stm32f2xx的主频是120Mhz，can外设时钟是30Mhz。。。STM32 APB1和APB2区别：APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM
