在调用函数前，一定要先定义函数的输入变量，也就要先给输入变量赋值，如函数slider_crank调用前就要：theta1=[...];omegal=[...];alphal=[....];l1=[...];l2=[....];e=[....];[theta2,...]=slider_crank(....)这个过程是不能少的，缺一个就会提示错误。
