内在学习是人本主义心理学区别于行为主义外在学习的一种理论。马斯洛认为，外在学习（external learning）是单纯依靠强化和条件作用，被动、机械的学习，理想大学应该反对外在学习，倡导内在学习。所谓内在学习（internal learning）就是依靠学生内在驱动、充分开发潜能，达到自我实现的学习。
马斯洛说过这样一段话：“理想的大学是一种教育的隐退，使你能试著发现你自己：发现你喜欢什么，需要什么；你善于做什么，不善于做什么。人们将选取种种主题，出席种种讨论会，不敢十分肯定他们应走哪条路，但在寻找自己的使命，而一旦找到了它，他们便能很好的利用他们所受的技术教育。换句话说，理想大学的主要目标将是自我同一性的发现，同时也是使命的发现”
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