A、两栖动物的主要特征：幼体生活在水中，用鳃呼吸；成体生活在水中或陆地上，用肺呼吸，同时用皮肤辅助呼吸．故A错误．B、有的两栖动物终生生活在水中，如娃娃鱼．故B错误．C、两栖动物的生殖和发育都离不开水．故C正确．D、扬子鳄属于爬行动物．故D错误．故选：C．
