1、优点:
(1)接触式测量。
(2)精度高。
(3)抗干扰能力强 。
(4)成本低.
2、位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用液型渗的有直线位移定位器等,具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强闹脊的特点;角位移传感器则可选旋转式电位器,具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使租卜用光电编码器,有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
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